可對多達(dá)37種系統(tǒng)（振鏡）故障進(jìn)行準(zhǔn)確識別與保護(hù)，大幅提高點陣激光系統(tǒng)的使用安全性

利用狀態(tài)空間算法替代傳統(tǒng)PID控制，從而有效提升振鏡掃描定位速度，可將點陣圖形掃描速度提高2-3倍

可對振鏡參數(shù)進(jìn)行全自動識別，消除振鏡與驅(qū)動器一機(jī)一調(diào)的問題，大幅降低系統(tǒng)裝配及后期維護(hù)成本

具備順序、中分與隨機(jī)傳統(tǒng)掃描方式，針對控制點陣能量分布的特殊需求，還具備靜態(tài)分散、動態(tài)分散、自然掃描等高級掃描方式

可在客戶原控制系統(tǒng)上進(jìn)行無縫升級，添加數(shù)字系統(tǒng)最新功能，并提供用戶界面定制服務(wù)

點陣激光專用數(shù)字振鏡驅(qū)動器UH-SD-1000D采用狀態(tài)空間算法替代了傳統(tǒng)PID控制器，大幅縮減振鏡對點陣坐標(biāo)的定位時間。同時，驅(qū)動器對振鏡的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行實時估計，并向點陣掃描控制系統(tǒng)UH-MC-8進(jìn)行反饋，點陣控制系統(tǒng)以反饋信號為基礎(chǔ)實時調(diào)整點陣掃描過程中等待振鏡逐點掃描的延時，從而有效提高了點陣圖形的填充速度。

在執(zhí)行機(jī)構(gòu)層中，數(shù)字驅(qū)動器對所有控制驅(qū)動線纜的斷路與短路、傳感器異常等故障進(jìn)行診斷與保護(hù)。在驅(qū)動器層，驅(qū)動器對振鏡所有電氣信號異常故障進(jìn)行診斷與保護(hù)，包括線圈過流、插頭脫落，驅(qū)動器掉電、偏轉(zhuǎn)超限等等。在系統(tǒng)層，點陣掃描控制系統(tǒng)UH-MC-8除了完成傳統(tǒng)模擬點陣激光系統(tǒng)的保護(hù)功能（如冷卻系統(tǒng)故障、遙控互鎖與安全互鎖等）以外，還將通過驅(qū)動器的狀態(tài)反饋和位置反饋信號，實現(xiàn)對振鏡所有非正常工作狀態(tài)的保護(hù)，以及對用于連接中控系統(tǒng)與驅(qū)動器之間所有有效信號線纜的斷路故障進(jìn)行診斷與保護(hù)。

[1] 李明, 馮偉, 劉松華. 應(yīng)用數(shù)字振鏡系統(tǒng)提高二氧化碳點陣激光治療儀安全性[J]. 中國醫(yī)療器械雜志, 2024, 48(3): 323-329. DOI: 10.12455/j.issn.1671-7104.230568